讲清楚励磁和电枢，首先要理解直流电机和同步电机的励磁和电枢。因为在其他交流电机里，励磁和电枢的界限往往不是特别明显。
根据电磁基础理论，在电机机械电能转换过程中，磁场是不做功的，但是离开磁场，电磁感应无法成立，所以，电机要实现能量转换，很重要的一点是需要建立磁场。电机里实现建立磁场的过程就叫做励磁，参与励磁的部件叫做磁极，磁极本质上是一个电磁铁，磁极的铁心部分就叫做磁极铁心，磁极的线圈部分就叫做磁极线圈。直流电机的磁极在定子上，同步电机的磁极在转子上。
电磁感应会在与磁场相对运动的导体内感应电势，如果回路闭合，就会产生电流，这个导体往往沿着圆周分布一圈，把导体所处的位置就叫做电枢，电枢的意思就是电能和机械能转换的中枢，直流电机的电枢在转子上，同步电机的电枢在定子上。
根据经验，励磁部分的功率往往远远小于电枢部分的功率，而转子上的功率需要通过滑环或碳刷引出，这个过程往往非常困难，限制了电机的功率和容量。
直流电机的电枢在转子上，所以，直流电机的容量是很难提升的，同步电机的电枢在定子上，所以，同步电机的容量可以做的非常大，这是同步电机的特点。